GPS模塊用于接收GPS衛星的信號，并計算出車載終端目前所在位置。采用的GPS模塊由變頻器、信號通道、微處理器和存儲單元組成。GPS模塊通過串行口向主控制器發送定位坐標；主控制器也可以向GPS模塊發送設置命令，以控制GPS模塊的狀態和工作方式。GPS模塊需要配備專門的GPS天線接收GPS衛星信號。一般在比較開闊的地區，需接收到三顆以上的GPS衛星信號才能進行準確定位。在車載GPS智能終端系統中，把天線放置在車頂可以有比較好的定位效果。

    GSM模塊可以方便地利用GSM網進行通訊。它同主控制器以串行口的方式連接，并采用一定的波特率進行通信。主控制器可以通過AT命令控制GSM模塊使其發送短消息，使用GPRS傳送數據或進行語音通話。GSM模塊與SIM卡之間主要通過SIMCLK和SIMDATA信號線進行數據通信。為了保證發送短消息與短消息到達之間的時間間隔盡量短，選用的SIM卡最好是同一個電信運營商提供的。在使用GPRS功能時，還需要選擇支持GPRS的SIM卡，并開通GPRS服務。GSM模塊還支持驅動兩路麥克風、兩路揚聲器和一路蜂鳴器。其中一路麥克風和揚聲器可以連到手柄的聽筒上，以實現車載電話功能。

    倒車雷達，可視倒車電子系統是在行李箱蓋或后保險杠上裝設攝像機，并將拍攝到的畫面傳遞到駕駛座前方的電子屏幕上，駕駛員只要看眼前的電子屏幕就能知道車后的情況。解決了反向、夜視等問題。雷達（激光、超聲波）測距原理制成的各種系統或裝置被廣泛用于汽車上。它能比較準確地測量出波源與障礙物之間的距離，并以數字形式顯示于裝在駕駛員可視范圍的儀表上或發出警報或兩者兼而有之。

    汽車狀態檢測包括車速、里程、轉速、機油壓力、氣壓、水溫表、燃油表、充電表等。

總體結構圖：包括硬件平臺、系統軟件、應用軟件三部分

三、系統要求

    1、穩定性高、適應溫度的變化
    2、抗磁抗震性強，不會因此產生死機現象
    3、體積小，終端設備應該放在車內比較隱蔽不易發現的地方
    4、操作方便，在顯示屏上提供按鍵方式或觸摸屏方式方便司機應答
    5、運作速度快：數據在上傳及下傳的過程中，要求數據處理速度快
    6、擴展性大：隨著技術的成熟，終端設備在不需要完全重新更換的情況下功能得到擴展

四、主板選擇

    選用研祥一款P3級3.5”主板EC3-1651CLDNA和6.4”TFT液晶屏組成，主要優點板載低功耗CPU、在板內存，同時安裝CF卡，主板一體化提高了抗振動性、抗磁性、穩定性，小體積、高性能、104總線擴展滿足了車載系統要求。

特性如下：
    在板TM5800 733MHz低功耗CPU
    128MB DDR在板內存
    板載SM722圖形顯示芯片、支持CRT+LCD、LVDS
    CompactFlash 電子盤
    PC/104 Plus擴展總線
    單+5V、可支持ATX電源功能

五、小結

    研祥作為國內最大的嵌入式智能平臺生產供應商，在國內進行大規模生產測試，產品制造成本大大降低。遍布國內的分支機構就近為客戶提供咨詢和售后服務，有效減少日常的運營成本。因此我們產品的價格通常低于同類產品10%以上，具備優異的性能價格比。